导读：首先，先列出需要用到的一些文件：Gazebo中机器人模型及说明：http://wiki.ros.org/grizzly_simulatorhttps://github...
首先，先列出需要用到的一些文件：
Gazebo中机器人模型及说明：
http://wiki.ros.org/grizzly_simulator
https://github.com/g/grizzly_simulator
手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0
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手机安装好软件后，点击APP：
设置ROS的Master IP和端口。这时需要roscore已经在Ubuntu中启动。
然后点击CONNECT。
PC：
先用rostopic list，查看主题列表：
$ rostopic list
在手机上，移动虚拟摇杆，可以用下面命令查看/cmd_vel主题消息：
然后，在catkin工作区，编译下载的grizzly_simulator软件包，并运行grizzly_empty_world.launch：
$ roslaunch grizzly_gazebo grizzly_empty_world.launch
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