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【机器人学、机器视觉与控制】(一)位置与姿态描述【附源码】

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【机器人学、机器视觉与控制】(一)位置与姿态描述【附源码】

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爷的范你学不来 2021-07-13 10:27 2021/07/13 ©著作权 读给你听

文章标签 机器人开发 机器人学、机器视觉与控制 人工智能 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏 专栏分类人工智能 阅读数13504 评论数0 点赞数8 收藏数0

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【机器人学、机器视觉与控制】(一)位置与姿态描述【附源码】
导读: 文章目录1 二维空间位姿描述2 三维空间位姿描述2.1 正交旋转矩阵2.2 三角度表示法2.3 双向量表示法2.4 绕任意向量旋..

 

文章目录

  • 1 二维空间位姿描述
  • 2 三维空间位姿描述
    • 2.1 正交旋转矩阵
    • 2.2 三角度表示法
    • 2.3 双向量表示法
    • 2.4 绕任意向量旋转
    • 2.5 单位四元数
  • 3 平移与旋转组合

更多文章请关注《万象专栏》

转载请注明出处:https://www.wanxiangsucai.com/read/cv12855

话题推荐: #机器人开发# #机器人学、机器视觉与控制# #人工智能# #机器人开发# #人工智能# #万象人工智能专栏#
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