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ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动【图文】

• 可爱多又多 发布于 2021-08-16 13:03
• 收藏 ABB MoveIt ROS indigo RobotStudio 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏

Gazebo以及相关参考文献，参考： ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点：  window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动，如下：       ----..