关于：Indigoの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools【图文】

鲁迅漂流记发布于 2021-08-16 13:28
收藏三维可视化仿真 ROS indigo ROSindigo sed 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd)，笔记二介绍一些可视化的..

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在github上最热门好评高的ROS相关功能包【图文】

软哞哞的稚女发布于 2021-08-16 13:27
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在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出，排名不分先后： 1 Simulation Tools In ROShttps://github.com/ros-simulation 2 ROS-Industrialhttps://github.com/ros-industrial 3 ROS Perception: where standard perception stu..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROS indigo rplidar .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices手柄北通输入有信号，可以正常使用，但是无法正常使用，没有罗技的，..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep【图文】

晨光° 发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROS 机器人仿真 indigo V-Rep sed 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep安装系统ubuntu14.04和ros indigo。注意：环境配置。ROS体系结..

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ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros

海棠蚀发布于 2021-08-16 13:27
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更为详细版本请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411结合看更为具体。首先，先上原版参考：请按官网更新内容进行配置！！！如何安装（用户） GA vd Hoorn编辑了这个页面 on Mar 16 · 9修改..

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ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02-【附源码】

自南书余生发布于 2021-08-16 13:27
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在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/IndustrialROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充：https://github.com/robotics/open_abb open-abb-driver..

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ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr

我比纸巾还能扯发布于 2021-08-16 13:07
收藏 ubuntu ROS indigo 机器人机器人开发人工智能万象人工智能专栏

官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

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安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS

半字浅眉- 发布于 2021-08-16 13:00
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首先，先列出需要用到的一些文件：Gazebo中机器人模型及说明：http://wiki.ros.org/grizzly_simulatorhttps://github.com/g/grizzly_simulator手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0-----------------------------------------------------------------..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation【图文】

卜愛ヽ請早說发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865书中三维环境gazebo，slam的仿真例子--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robo..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector

野鬼发布于 2021-08-16 13:28
收藏 rplidar slam indigo robopeak ROSindigo 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集..

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ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动【图文】

可爱多又多发布于 2021-08-16 13:03
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Gazebo以及相关参考文献，参考： ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点： window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动，如下： ----..

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