关于：gitの话题(专栏文章) - 万象大数据平台 - 万象素材

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Tango ROS Streamer【附源码】

沙漠一只雕发布于 2021-08-16 13:31
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谁想要在Android平台上编写机器人应用，或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发，Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距（VIO）算法，摄..

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ROS新闻 Towards ROS-native drones 无人机支持方案【图文】

天亮说晚安发布于 2021-08-16 13:30
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PX4/Firmware：https://github.com/PX4/FirmwarePXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zerohttp://erlerobotics.com/blog/pxfmini/Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and droneshttp://erlerobotics...

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ROS新功能包PlotJuggler绘图【图文】

隔壁老王发布于 2021-08-16 13:30
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http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.htmlPlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。PlotJuggler，提供了更加..

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基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）【附源码】

我找回了孤独发布于 2021-08-16 13:25
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Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能..

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ROS资讯（201801）【图文】

荒野的公寓发布于 2021-08-16 13:23
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很多使用ROS的用户都在用Gazebo仿真，不过我个人感觉Virtual Robot Experimentation Platform（V-Rep）也非常不错的，如下：有两个可用的网址：v-rep ， coppeliarobotics 。2018年Ubuntu将迎来新的长期支持发行版Ubuntu 18.04 LTS（预计4月..

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ROS2（Navigation2）导航系统试用及文档【附源码】

丑萌的人发布于 2021-08-16 13:19
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NOTE: 注意： The test is done on Ubuntu 18.04 and ROS 2 Dashing Diademata.课程： https://ae640a.github.io/ 该课程没有正式的预备条件。但是，必须具备动力学，概率和统计的先验知识。学生还需要精通面向对象的编程（Python / C ++）和MA..

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机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记【图文】

野鬼发布于 2021-08-16 13:07
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通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH ..

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ROS机器人研讨会课程资料【图文】

软哞哞的稚女发布于 2021-08-16 13:02
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韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学..

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ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年6月）【图文】

仙醉红颜泪发布于 2021-08-16 12:59
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由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。文末补充新资源和信息！2018自动驾驶和导航论文精选！不容错过~https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected分..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码、资料和印刷错误修订等 2017年02月22日更新【附源码】

氺粿餹ぎ发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23E..

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ROS机器人高效编程（原书第3版）勘误、问题及资料汇总【附源码】

三岁就很牛发布于 2021-08-16 13:00
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ROS机器人高效编程（原书第3版）勘误、问题及资料汇总--持续更新如果小伙伴发现书中错误，恳请批评指正，非常感谢。勘误在文末。补充一行代码装ROS，适用于14.04LTS（indigo）和16.04LTS（Kinetic）：14.04： wget https://raw.githubusercontent...

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（8）自动驾驶汽车【附源码】

我要逆天发布于 2021-08-16 12:58
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自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/..

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如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0（2019年01月更新）【图文】

我比纸巾还能扯发布于 2021-08-16 12:49
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如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享，越来越多，有时让人无所适从。（GitChat）沉迷机器人操作系统的一个理..

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