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ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等1 micros_swarm_framework使用超级经典的stage。http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。启动stage：roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage...
V-Rep在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记 V-Rep官网链接如下，一直很困惑有两个地址，打开还字体不一样。。。 1. http://www.v-rep.eu 2. http://www.coppeliarobotics.com 下载先，完成后，试一下能否使用。解压到对应文件夹下，终端输入./vrep.sh。..
这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS 2 Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so。如果使用其他版本的ROS 2，需要手动编译生成.so文件，否则会出错。当然也支持ROS 1参..
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森浓有荒
发布于 2021-08-16 13:07
