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【雕爷学编程】Arduino动手做（91）---XD-58C心率传感器

果味纯氧发布于 2021-10-06 15:56
收藏 2019 2021 传感器编程雕爷 Arduino 动手做心率

三七款传感器取履行器的提法，正在收集上宽泛撒播，实在Arduino可以兼容的传感器模块确定是没有行那三七种的。鉴于原人手铃博网头积攒了1些传感器以及履行器模块，按照理论没伪知（1定要下手作）的理想，以教习以及交流为纲的，那里筹办一一下手实..

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机器人控制器编程课程-教案02-基础【图文】

姐的高傲ジ你不懂♀ 发布于 2021-08-16 11:08
收藏 Arduino ROS2 IoT git 多语言机器人开发人工智能万象人工智能专栏

经过第一次课程，需要理解为何学习这门课？！是教学大纲要求不得不学？还是的确有趣并实用，必须要学？那么如何学习一门技术，包括机器人控制器编程技术？？？现在技术更新速度十分快，如何学习最新并使用最广的相关技术呢？？？要点：跨平台，..

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机器人控制器编程课程-教案03-进阶【图文】

青春染指流年发布于 2021-08-16 11:08
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先简要复习一下上次课的内容，主要介绍了一些理论上的知识，希望有一个宏观上的概念。比如点-线-面-体，>感知<~~>控制<的维度需要匹配等。更多详细内容可以查看：机器人感知-视觉部分：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/8135262..

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ROS2与Arduino发布订阅【图文】

菇凉发布于 2021-08-16 11:07
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Arduino直接从库中安装ros2arduino： ros2arduino 然后，就可以在示例中打开代码学习。一个订阅发布代码如下： #include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORTSerial#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs::String* msg, v..

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物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学）【图文】

鲁迅漂流记发布于 2021-08-16 11:04
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物联网Arduino为底层硬件基础+机器人ROS为中间件+人工智能OpenAI提供上层规划课程已经全部开发完成^_^ 适用于从幼儿园到大学的全维度、全场景、全覆盖、全体系、深融合的项目式敏捷实践教学方案^_^ 理论与实践教学方案将严格贴合国家各类标准和竞赛..

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机器人控制器编程课程-教案01-初识【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-16 11:08
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课程主要介绍Arduino，辅助补充ROS机器人操作系统（1&2）。有兴趣同学可以参考如下链接：基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试什么是机器人？什么是控制器？什么是编程？什么是机器人控制器？？什么是控制器编程？？什么是机器人控制器编..

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机器人控制器编程课程-教案05-秘籍【图文】

又眠秋雨发布于 2021-08-16 11:02
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机器人操作系统从广义上讲，属于物联网系统的一部分。在学习完成Arduino全部课程之后，必须掌握的机器人工具之一。这里推荐两款物联网系统： Windows IoT：https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/iotLinux IoT：https://cn.ubuntu.com/in..

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ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino+SLAM学习镜像（机器人控制器编程等课程资料）【图文】

好人一生平胸发布于 2021-08-16 11:04
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学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。仿真案例以Gazebo、Webots和V..

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ROS2Foxy和ArduinoESP32消息和速度指令发布调试笔记【图文】

绿鲤鱼与驴发布于 2021-08-16 10:38
收藏 ROS2 Foxy Arduino ESP32 单片机物联网机器人操作系统机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS2对节点信息稳定性有要求，如果用wifi等节点间时延过长会导致无法成功，部分路由器也会有不兼容情况（DDS大法好奇妙），请一定注意！（turtlesim版）cmdelecho cmdvel 手机热点IP和时延：手机热点IP时延-一般为20-30ms手机热点易出现无法连接成..

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