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ROS示例----导航功能包Husky

野鬼发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS navigation exploration_demo 自定义 xml 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration此功能包包含如下文件：结构如下：$ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CHANGELOG.rst│ ├── ..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROSindigo ROS slam navigation .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865moveit是书的最后一章，由于对机械臂完全不知，看不懂。Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navig..

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机器人如何使用cartographer进行slam定位建图同时使用navigation实现导航？？？【图文】

软Q糖发布于 2021-08-16 10:13
收藏机器人 SLAM Navigation 地图构建导航机器人开发人工智能万象人工智能专栏

现有大部分资料都是使用cartographer先进行环境地图构建，然后保存地图后，再使用其导航。故学生有如下提问：这个问题本身非常有价值！只能试探性给出一些建议，未必准确。当然也可以多机器人同时环境探索并实现地图构建！简要说明一下：jackal_car..

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