关于：激光雷达の话题(专栏文章) - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS2使用lidar激光雷达(rplidar和ydlidar)【图文】

到我身边发布于 2021-08-16 11:09
收藏 ROS2 激光雷达数据 github ROS 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

源代码在github上自行查找并下载。这里以ydlidar x4为例：编译功能包： colcon build --packages-select ydlidar 运行节点： ros2 run ydlidar ydlidar_node 启动和关闭查看frame_id rviz2可视化效果思考题：使用激光雷达数据在ros2..

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机器人控制器编程课程-教案04-综合【图文】

廸迦！變裑！发布于 2021-08-16 11:03
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课程已经接近尾声，那么制作一台可以远程遥控的机器人小车最少需要多少钱呢？支持ROS1和ROS2。￥99元可以吗？只是遥控小车用不了那么多～底盘：控制器：驱动：一共14.71+13.50+5.00=33.21元。如果想调试图像如使用OpenCV和姿态传感器IMU，直接买..

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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶（六）【图文】

傲骨。发布于 2021-08-16 10:53
收藏算法传感器人工智能大数据激光雷达机器人开发人工智能万象人工智能专栏

二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法：读取环境基本特征识别特征给出一些关键值圆形：圆形环境识别为圆，给出直径？如何实现？三角形：三角形环境识别为三角形，并给出边长和角度？矩..

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ROS2机器人笔记20-09-06【图文】

我找回了孤独发布于 2021-08-16 10:49
收藏数据字段激光雷达应用程序可视化工具机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版Ignition Robotics功能也更加丰富！这里参考GSoC 2020 Ignition gazebo：（ROS2课程将更新为Foxy+Ignition）以下内容为机器翻译学习笔记新增Ignition Gazebo演示这些教程如下：建立自己的机器人使用SDF 1.7构建..

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机器人（ROS）理实融合课程设计与开展【图文】

无对象发布于 2021-08-16 10:40
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机器人（ROS）理实融合课程设计与开展参赛信息表姓名***性别男教龄5年电话***************邮箱*****************单位常熟理工学院院系/部门电气与自动化工程学院/机器人工程系请列明您的教学创新大赛参赛作品标题：机器人（ROS）理实融合课程设计与..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam【图文】

仙醉红颜泪发布于 2021-08-16 13:28
收藏 rplidar slam robopeak ROSindigo 激光雷达机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等..

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