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机器人越来越多地成为人类工作和生活的好助手。双赞主板应用的机器人在3C行业、食品制造和医药行业、陶瓷卫浴、物流仓储、塑胶行业等行业广泛运用。作为机器人的核心——主板，一直是机器人开发的重点。机器人主板，包括处理器，与处理器相连接的显..
问题描述如果给你很多个长方形，并告诉它们的长和宽，如果两个长方形的长和宽的比例相同，那个就认为这两个长方形可以互换，比如长方形A=[2,3]，长方形B=[4,6]，2/3==4/6，所以长方形A与长方形B可以互换。现在有下列长方形的长和宽，Rec=[[4,8],[..
差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。ros1：ros2： 全部关闭：nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程： nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程： --非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅..
人工智能框架实战精讲：Keras项目Keras项目实战课程从实战的角度出发，基于真实数据集与实际业务需求，从零开始讲解如何进行数据处理，模型训练与调优，最后进行测试与结果展示分析。全程实战操作，以最接地气的方式详解每一步流程与解决方案。课程..
一、免疫算法简介1引言“Immune”(免疫)一词是从拉丁文衍生而来的。很早以前，人们就注意到传染病患者痊愈后，对该病会有不同程度的免疫力。在医学上，免疫是指机体接触抗原性异物的一种生理反应。1958年澳大利亚学者Burnet率先提出了与免疫算法(Im..
引言在大数据时代我们总有许许多的的数据要去挖掘分析。问题描述那么数据挖掘任务有哪些类型呢？我们该如何去判断进而去处理它呢？方法我们要认识到有以下四种类型：1.预测建模(predictive modeling)涉及以说明变量函数的方式为目标变量建立模型。..
序言最近在Coursera 上学习斯坦福大学的机器学习。根据费曼学习法的理论，教是最好最快最有效果的学习方法。因此，我将会开一系列机器学习相关的文章，同步我的学习进度，并用我自己的理解和语言将我学到的内容写出来。为了防止拖延症的发作，我将..
一、车间调度简介1 车间调度定义车间调度是指根据产品制造的合理需求分配加工车间顺序，从而达到合理利用产品制造资源、提高企业经济效益的目的。车间调度问题从数学上可以描述为有n个待加工的零件要在m台机器上加工。问题需要满足的条件包括每个零..
对话交互是继传统PC、PC互联网及移动互联网之后，下一个时代非常有想象力的关键技术方向，无论是学术界还是工业界都有极高的关注度，同时作为OPPO万物互融战略的关键节点之一，承载着伟大而艰巨的使命。算法是对话交互的核心能力之一，决定了语音助..
多特征在现实的问题中，特征变量往往不仅仅只有一个。我们评估一个人能否成为一个人生赢家，不仅仅要考虑他的家产，还有考虑他的父亲的背景，和他的X能力，他的朋友圈，他的长相，他的身高，体重，等等。这个时候，我们就得到了类似于下面这一个方..
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