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windows端使用ssh和Xming远程连接ubuntu端调试ROS1 windows 7或其他更高版本PC一台2 Ubuntu 16.04+ROS kineticPC一台-------------------------------------------------------------------------Ubuntu端配置：安装openssh-server:$ sudo apt-get ..
ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体会。..
参考链接：1 http://wiki.ros.org/lunar2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation3 http://docs.ros.org/4 http://planet.ros.org/docs比wiki内容更丰富。Index of /NameLast modifiedSizeDescription api/22-May-2017 11:02- diamondback/09-..
使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余，每逢机器人课程必用，非常方便。 32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要，但是依然推荐64GB或128GB版本，原因很简单，类比一下手机存储配置即可。 使用Ubuntu的方式，大致有3种，一曰虚拟机，二..
----机器翻译--------本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛（ARIAC）的规范。本文档中经常使用以下术语订单：托盘上的零件列表和目标位置。部分：订单的一个元素。托盘：保持零件的表面。套件：构成订单的托盘和一组零件。竞争情景ARIAC要求参与者完..
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot ：http://blog.exbot.net/ ROSwik..
首先，非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会（大会相关报道：19日，20日），讲稿内容是关于我们如何利用互联网、大数据并结合学生认知规律等认真上好一门机器人课程的故事。大会视频介绍链接，具体内容如下：01->我们讲稿和其他嘉宾差异较大，并没..
ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim安装提示：catkin_make。~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。示例：1. 两轮机器人分散仿真：~$ roslaunch s..
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH一直在寻找..
官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：
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祭念ら
发布于 2021-08-16 13:23
