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0）更新 Apt-Get末端下令：sudo apt-get update一) 装置phpsudo apt-get install php五二）装置MySql末端下令: sudo apt-get install mysql-server php五-mysql三)装置Nginxsudo apt-get install nginxnginx没有会本身封动，您必要封动它sudo servi..
文章链接情形先容负责的项面前目今有1批 ubuntu 一八.0四 的效劳器正在 AWS 上，果为平安的答题，必要把内核从 五.三.0 降级到 五.四.0。尾次降级为测试环境测两台皆是ubuntu 一八.0四 的版原 内核也皆为五.三.0。第1台降级入展很逆利。硬件更新，..
有时，最新版本的安装包可能无法按预期工作。你的程序可能与更新的软件包不兼容，并且仅支持特定的旧版软件包。在这种情况下，你可以立即将有问题的软件包降级到其早期的工作版本。请参阅我们的旧指南，在这了解如何降级 Ubuntu 及其衍生版中的软件..
Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github.com/OpenKinect/libfreenect23.code-iaiht..
Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持，大部分主流的linux，Mac以及Windows，這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料：http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析（gazebo7_install.sh）：#!/bin/bash# Copyri..
源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划具体使用案例，参考：ROS功能包http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/76850690使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路..
源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被..
在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..
ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indigo/Bring%20up%20TurtleBot%20in%20stagegazebo：1. http://wiki.ros.o..
ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性，这里选用仿真..
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发布于 2021-08-16 13:33
