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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23E..
Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间。这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。官网:https://emotiv.com/https://emotiv.com/support.phpgithub:https:..
ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总--持续更新如果小伙伴发现书中错误,恳请批评指正,非常感谢。勘误在文末。补充一行代码装ROS,适用于14.04LTS(indigo)和16.04LTS(Kinetic):14.04: wget https://raw.githubusercontent...
这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。 首先给出一些参考资料: 1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/ne..
自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如: 1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/..
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明内容概要:1 网盘文件介绍 2 镜像制作 3 系统使用与安装---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ----镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可。1 网盘文件介绍链接: https://pan.baidu.com..
ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述RvizRviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下: 除此之外,也是重要的人机..
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino..
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_ga..
ROS2GO之慕课《机器人操作系统入门》配置与使用(2018-2019-2) icourse163中国大学MOOC《机器人操作系统入门》第二次开课! 新版本地址已将新版本代码更新至:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/tree/melodic 12 ;注意..
如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0,博文都是具有时效性的,这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。现在有关机器人操作系统ROS的学习与教程分享,越来越多,有时让人无所适从。 (GitChat)沉迷机器人操作系统的一个理..
TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Roboticshttp://www.ros.org/news/2017/02/tutrim-project.htmlActin-ROS Interfacehttp://www.ros.org/news/2017/02/actin-ros-interface.htmlEnergid/ActinROShttps://github.com/Energi..
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等。..
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