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1 wiki： http://wiki.ros.org/ 2 code： https://github.com/----1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码
韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学..
由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。文末补充新资源和信息！2018自动驾驶和导航论文精选！不容错过~https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected分..
除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/y..
书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Robot Operating System (ROS)Access ROS networks, robots, and simulatorsRobotics System Toolbox™ en..
ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别 这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：补充参考：https://github..
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23E..
Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。官网：https://emotiv.com/https://emotiv.com/support.phpgithub：https:..
ROS机器人高效编程（原书第3版）勘误、问题及资料汇总--持续更新如果小伙伴发现书中错误，恳请批评指正，非常感谢。勘误在文末。补充一行代码装ROS，适用于14.04LTS（indigo）和16.04LTS（Kinetic）：14.04： wget https://raw.githubusercontent...
这是本书的第7章，主要介绍在ROS集成深度学习算法，用于物体识别等。 首先给出一些参考资料： 1 如何自学深度学习并少走弯路：https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架：https://www.leiphone.com/ne..
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