这里推荐两个链接:1 Using ROS with Docker in macOS: https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos2 Getting started with ROS and Docker:http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/DockerTL; DR:ARM和Debian对ROS的支持..
NOTE: 注意: The test is done on Ubuntu 18.04 and ROS 2 Dashing Diademata.课程: https://ae640a.github.io/ 该课程没有正式的预备条件。但是,必须具备动力学,概率和统计的先验知识。学生还需要精通面向对象的编程(Python / C ++)和MA..
书中,第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口,以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些,不做具体介绍,只列举一些有趣的示例: Robot Operating System (ROS)Access ROS networks, robots, and simulatorsRobotics System Toolbox™ en..