关于：rosの话题！

ROS创建工作空间、程序包、可执行程序文件增加图解【图文】

• 庇眼發咣锕i 发布于 2021-07-12 11:10
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输入roscore突然提示 程序“roscore”尚未安装【图文】

• 纯天然无毒无添加防腐剂 发布于 2021-07-12 11:10
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环境：ubuntu16.04  kinetic 问题发现 之前ros用的好好的，今天输入roscore，竟然提示未安装，嗯？这是什么鬼？ 最近并没有卸载或安装包，怎么会突然找不到了呢？ 找到opt目录，发现ros还在，打开 ~./bashrc，发现相应的bash也还在。 于是，并没有..

ROS程序开机启动（树莓派/Ubuntu）（不需要安装任何软件）

• 草莓酸奶酱 发布于 2021-07-09 16:00
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本方案可以用于树莓派和Ubuntu两个系统，测试过都可以正常工作，执行步骤如下。 创建启动脚本使用桌面自启动方式自动调用脚本设置脚本执行方式使用Ubuntu进行解释说明，然后针对树莓派的特殊情况加以说明。1.创建启动脚本 在目录中创建文件：touc..

加快你ROS安装的一篇文章【图文】

• 可念不可说 发布于 2021-07-08 10:00
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前言：首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情。当然ROS官网都有进行介绍如何安装..

ROS入门必了解的ROS文件系统和软件包【图文】

• 与可爱私奔 发布于 2019-08-23 16:28
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本文主要针对ROS文件系统概念及创建和编辑ROS软件包进行讲解，便于初学者入门。1、ROS文件系统概念：（1）功能包集（stack）将几个具有某种功能的包组织在一起，就是一个功能包集，在ROS系统中，存在大量不同用途的功能包集，例如导航功能包集。 ..

ROS是什么？它有哪些优缺点？

• 盛夏之末 发布于 2020-02-04 17:03
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 如今，机器人已成为当下研究的热门，想要完成一个机器人的开发会涉及到机械、电子、通讯、软件等诸多学科，作为一个系统性的工程，必然需要花费大量时间，仅靠一人或一个团队之力去造出一个机器人显然是不科学的。因此，随着技术的进步，机器人产..

如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力【附源码】

• 骚气外露丶 发布于 2021-08-19 15:09
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欢迎加入到机器人和人工智能的浪潮中来，更多挑战，更多机遇，充满风险，也充满希望！ 兴趣是最好的老师，教育是为了更好地认识自己，理解社会。这些年我们在做什么？                                                 ..

SLAM代码基础

• 赫本的猫 发布于 2021-07-12 11:06
• 收藏 SLAM 文章汇总 ROS message_filters 其他 人工智能 万象人工智能专栏

（1）message_filters::Subscriber & tf::MessageFilter理解