关于：rosの话题第2页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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大学机器人类公选课（ROS机器人高效编程）申请表、大纲、部分教案、进度表等材料分享【图文】

月亮列车发布于 2021-08-16 13:15
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课程采用理论讲授和云端实践相结合的方式进行，具体如下：网页版系统演示（课程网址：https://www.shiyanlou.com/courses/854）：手机端直接观看：----申请表----xxxxxx新开公共选修课申请表教学单位（填负责审核的单位）xxxx学院课程名称 ..

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在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人（Orbbec Astra 和 Xtion）【图文】

怎扰春意发布于 2021-08-16 13:15
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在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的..

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ROS机器人操作系统在线练习【图文】

把酒临风发布于 2021-08-16 13:15
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通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH废话不说，..

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ROS-Industrial工业机器人培训课程资料-2019更新-Melodic、Kinetic、Indigo【图文】

怎扰春意发布于 2021-08-16 13:05
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ROS-I Melodic培训课程ROS Industrial (Melodic)训练练习ROS Industrial (Melodic) Training Exercises设置电脑设置先决条件C ++ 麻省理工学院C ++简介Bruce Eckel用C ++思考Linux基础知识Slides练习0.1 - 介绍Ubuntu GUI练习0.2 - Linux文件系统..

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ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子【图文】

派大星的海洋裤发布于 2021-08-16 13:03
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ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 http://wiki.ros.org/Industrial2 http://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-industrial/abb_experimental下载功能包，编译后使用。如果一切正常，可..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation【图文】

何必浪荡发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配..

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leggedrobotics free gait 足式机器人自由步态苏黎世机器人系统实验室【图文】

脚踏棺材看日落发布于 2021-08-16 13:02
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----免费步态一种腿部机器人通用控制架构免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能，强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层，以适应各种任务空间控制命令，例如末端执行器，关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（拾）第十章使用MoveIt!【图文】

今夜月影如卿发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（拾）第十章使用MoveIt!书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明，推荐参考官网：ROSwiki国内镜像..

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ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总【附源码】

□小猫汪汪汪ε 发布于 2021-08-16 13:02
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1 wiki： http://wiki.ros.org/ 2 code： https://github.com/----1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码

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安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS

半字浅眉- 发布于 2021-08-16 13:00
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首先，先列出需要用到的一些文件：Gazebo中机器人模型及说明：http://wiki.ros.org/grizzly_simulatorhttps://github.com/g/grizzly_simulator手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0-----------------------------------------------------------------..

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ROS机器人研讨会课程资料【图文】

软哞哞的稚女发布于 2021-08-16 13:02
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韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学..

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ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年6月）【图文】

仙醉红颜泪发布于 2021-08-16 12:59
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由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。文末补充新资源和信息！2018自动驾驶和导航论文精选！不容错过~https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected分..

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基于ROS

月亮降落点发布于 2021-08-16 13:01
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纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。整体如下图所示：底盘特写：语音输入：Arduino模块：机器人主控：各子功能测试，见之前博客内容。子功能测试完成..

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