关于：rosの话题第3页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（9）虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控【附源码】

晨光° 发布于 2021-08-16 12:58
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除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/y..

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ros

平行宇宙发布于 2021-08-16 13:01
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首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子；第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。具体如下：$ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch wor..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（10）机器人Web工具集【图文】

渊海发布于 2021-08-16 12:58
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本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。插播一组视频，暑期学校的全部视频资料，可看： http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为： 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWe..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（6）Matlab和Android【图文】

駃說妳靉莪发布于 2021-08-16 13:00
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书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Robot Operating System (ROS)Access ROS networks, robots, and simulatorsRobotics System Toolbox™ en..

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人机智能交互技术（ROS-HRI-人与机器人的智能交互）课程介绍与资料【图文】

把酒临风发布于 2021-08-16 12:58
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人机智能交互技术（ROS-HRI-人与机器人的智能交互）课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程，全部的课程内容包括四门课程（本科），如下：人机智能交互技术是人机融合的基础，课程介绍多种人机交互技术，包括传统和新兴的，围绕人、..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别【图文】

过分要求发布于 2021-08-16 12:58
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ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：补充参考：https://github..

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精通ROS机器人编程 - 第二版（使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人）【图文】

酒后略带风情发布于 2021-08-16 12:59
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精通ROS机器人编程 - 第二版使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂机器人（书籍链接） The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming

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ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径【图文】

温柔又嚣张发布于 2021-08-16 12:58
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ROS机器人相关书籍与资料（更新日期2017年11月） ROS发展10年了，已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。之前写过一篇博文总结过相关书籍（流行版本和相关书籍汇..

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在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真【图文】

我比纸巾还能扯发布于 2021-08-16 12:59
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在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。安装流程如下：$ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5这一步会自动卸载gazebo7请注意。gazebo7和gazebo8无法共存。$..

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使用Ubuntu 18.04 LTS开启机器人开发的愉快历程【附源码】

想和月亮私奔发布于 2021-08-16 12:57
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使用 Ubuntu 18.04 开启机器人开发的愉快历程Using Ubuntu 18.04 to Open a Happy Course in Robotics Development1. 什么是Ubuntu？（点击图片可查看更多信息）18.04介绍链接https://cn.ubuntu.com/https://cn.ubuntu.com/internet-of-things/ 2...

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在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）【附源码】

渊海发布于 2021-08-16 12:57
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ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成：Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总(含ROS 1.0 Melod..

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MIT小黄鸭智能车课程（适用于中小学和大学的机器人教学方案）【图文】

五项小萝莉发布于 2021-08-16 12:54
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MIT小黄鸭无人车（Duckietown is a robotics educations and outreach effort.）课程官网如下，点击图片可直接进入（旧版链接：http://duckietown.mit.edu/）：英文：http://duckietown.org/中文：http://www.duckietown.cn/----重要资料----必备基..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码、资料和印刷错误修订等 2017年02月22日更新【附源码】

氺粿餹ぎ发布于 2021-08-16 13:02
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS ubuntu git github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23E..

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