关于：rosの话题第8页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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英文在线ROS学习与开发网站推荐theconstructsim【图文】

莪靉馬爾玳鈇发布于 2021-08-16 13:20
收藏 ROS 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS In 5 Pages：Robotigniteacademy：https://www.robotigniteacademy.com/en/course/ROS Development Studio：https://rds.theconstructsim.com/simulations/

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ROS#资讯汇总（ROS、C#、.NET和Unity3D）【图文】

天亮说晚安发布于 2021-08-16 13:20
收藏 ROS# C# Unity3D .NET ROS 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS＃是C＃中的一组软件库和工具，用于.NET应用程序（尤其是Unity）与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考（ROS2有windows版本）：链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。感谢Martin的更新，感谢西门子..

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在OSX上安装和使用ROS【图文】

脚踏棺材看日落发布于 2021-08-16 13:23
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ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。这里做一下总结：参考链接：https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx安装使用要点：git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.gitcd ros-install-osx./install----ro..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明【图文】

野性发布于 2021-08-16 13:02
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2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html 2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明 ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步..

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在ROS中使用中文语音交互（百度语音baidu

嘻嘻哈哈搞怪男发布于 2021-08-16 13:19
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目前，ROS可以用的中文语音工具还是有一些的，功能也越来越丰富，但有一些有使用的限制，有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明，参考链接如下：1 http://wiki.ros.org/baidu_speech2 https://github.com/DinnerHowe/baidu_speech---..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

记得微笑发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。提供ROS接口的3D软件比较多，本章以最典型的Gazebo介..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（捌）第八章导航功能包集入门 navigation

说好了不见面发布于 2021-08-16 13:03
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（捌）第八章导航功能包集入门navigation书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。补充内容：http://bl..

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2020年那些酷炫的ROS机器人【图文】

傲骨。发布于 2021-08-16 10:56
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从网络上看了一些资料，发现ROS机器人生态越来越庞大啦。下面共享一部分图片资料： robosynthesis robots Explorer UGV Late Night Practice Team CoSTAR NUS SEDS platform NUS SEDS team Robotika Kloubak K2 (near) and K3 (far) Robotika ..

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在Ubuntu 18.04 LTS试用ROS Melodic版机器人操作系统【图文】

姐不是好惹的发布于 2021-08-16 12:54
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在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接： 1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2. 个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758 ROS ros ROS-I ..

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ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动【图文】

可爱多又多发布于 2021-08-16 13:03
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Gazebo以及相关参考文献，参考： ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点： window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动，如下： ----..

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ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明【附源码】

月亮列车发布于 2021-08-16 13:02
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ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indigo）中使用更新版本的Gazebo呢？..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（陆）第六章点云 PCL【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-16 13:03
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（陆）第六章点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储，处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网：http:..

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ROS初学者常用的一些命令

我要逆天发布于 2021-07-12 11:10
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打印ros环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS环境变量设置文件 sudo gedit ~/.bashrc包含： source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack..

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