关于：linuxの话题第3页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示【图文】

扛起拖把扫天下发布于 2021-08-16 13:30
收藏摄像头 ROS Orbbec AstraProRGBD linux 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/ktossell2 https://orbbe..

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用于ARM和Debian的ROS Docker镜像【图文】

不过如此发布于 2021-08-16 13:23
收藏 ROS docker v8 linux github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

这里推荐两个链接：1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos2 Getting started with ROS and Docker：http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/DockerTL; DR：ARM和Debian对ROS的支持..

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ROS(indigo)swarm

五项小萝莉发布于 2021-08-16 13:07
收藏 ubuntu ROS gazebo linux 机器人机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim安装提示：catkin_make。~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。示例：1. 两轮机器人分散仿真：~$ roslaunch s..

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ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真【图文】

森浓有荒发布于 2021-08-16 13:07
收藏 ROS linux nasa v-rep gazebo 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等1 micros_swarm_framework使用超级经典的stage。http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。启动stage：roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage...

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ROS机器人操作系统在线练习【图文】

把酒临风发布于 2021-08-16 13:15
收藏 ROS ubuntu 实验楼图吧 linux 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH废话不说，..

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在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总

嘻嘻哈哈搞怪男发布于 2021-08-16 13:02
收藏路径规划应用程序 linux ubuntu 虚拟化机器人开发人工智能万象人工智能专栏

---- PC设置ROS Kinetic

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不合格高校教师的自我总结（机器人大纲和课程考核小结）【图文】

嘻嘻哈哈搞怪男发布于 2021-08-16 12:58
收藏 linux 读研 python c++ 线性代数机器人开发人工智能万象人工智能专栏

之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。主要考虑问题如下：1 课程是否符合学生和市场需求2 学生是否能从课程中收获知识和技能3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况先给出结论..

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ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径【图文】

温柔又嚣张发布于 2021-08-16 12:58
收藏 ROS ide sed python linux 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人相关书籍与资料（更新日期2017年11月） ROS发展10年了，已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。之前写过一篇博文总结过相关书籍（流行版本和相关书籍汇..

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Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了附下载地址）【图文】

我比纸巾还能扯发布于 2021-08-16 12:59
收藏 Webots 机器人仿真模拟软件 linux .net 开源软件机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一（开源了） Linux版deb安装包下载地址：链接： https://share.weiyun.com/5RPCzv7 （密码：YIBm） Webots是一个开源机器人模拟仿真器，为仿真、编程和模拟机器人、车辆和生物力学系统提供了完整的开..

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机器人操作系统（ROS）在线实训平台学习实验指南【图文】

夏末未央。发布于 2021-08-16 12:58
收藏 ROS linux 官网实验楼打开方式机器人开发人工智能万象人工智能专栏

2019年更新：ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88530278机器人操作系统（ROS）在线学习指南在高校开设ROS相关课程已经积累了一年..

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ROS + Caffe 机器人操作系统框架和深度学习框架笔记 (機器人控制與人工智能)【图文】

想和月亮私奔发布于 2021-08-16 12:50
收藏 ROS Caffe DeepLearningFramew #include linux 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS + Caffe，这里以环境中物体识别为示例，机器人怎么知道环境里面有什么呢？[0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n04099969 rocking chair, rocker][0.236507 - n04239074 sliding door][0.477623 - n03832673 notebook, notebook..

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ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述【图文】

冷酒凉心发布于 2021-08-16 12:50
收藏 ROS github 机器人仿真 linux 官网机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述RvizRviz是ROS数据可视化工具，可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示，如下：除此之外，也是重要的人机..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（2）语音部分【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 12:49
收藏 ROS ROS机器人项目开发11例 xml linux 文件组织机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS Robotics Projects（2）语音部分第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似；这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题；不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <l..

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