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人机交互，情感计算,，人工智能相关研究的科研团队

八度余温发布于 2021-08-18 01:51
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1，北航人机交互实验室。http://haptic.buaa.edu.cn/chinese_paper.htm 主页上有相关人机交互与触觉交互的研究团队的链接。 2，Collaborative Human Immersive Laboratory。 https://www.lockheedmartin.com/en-us/products/chil.html 3，uni..

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ROS1Noetic和ROS2Foxy课程与资料【图文】

月亮列车发布于 2021-08-26 15:48
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ROS1课程：rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.htmlROS1资料：f1tenth.org/learn.htmlROS2课程：w3.cs.jmu.edu/molloykp/teaching/cs354/cs354_2021Fall/cs354_Calendar.phpROS2资料：github.com/winstxnhdw/AutoCarROS2网络视频教程也非..

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機器人仿真與控制學習小結【图文】

楚楚兰馨つ发布于 2021-08-16 13:38
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最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket..

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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真【图文】

月亮列车发布于 2021-08-16 13:27
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人机智能交互技术示例-Leap Motion控制机械手（manipulator）仿真(ROS+Gazebo)1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验使用Leap Motion遥控机器人做线性或旋转运动的示例参考一年前的博文。http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417..

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ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总【附源码】

□小猫汪汪汪ε 发布于 2021-08-16 13:02
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1 wiki： http://wiki.ros.org/ 2 code： https://github.com/----1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码

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多机器人系统实验室汇总

人间失格发布于 2021-08-16 13:01
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多机器人系统实验室网址汇总各实验室的研究内容和成果，包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到！ --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on bot..

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ROS机器人研讨会课程资料【图文】

软哞哞的稚女发布于 2021-08-16 13:02
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韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学..

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2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互【图文】

岁月不经谈发布于 2021-08-16 12:49
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2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互教材：《ROS机器人项目开发11例》自学：第三章，在ROS中构建一个像siri的聊天机器人，暴力推荐ROS小课堂中文语音教程第五章，使用手势远程操作机器人，参考之前课程讲过章节第十一章，使用VR头戴设..

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RobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School

难如初发布于 2021-08-16 12:50
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原文网址：http://www.ros.org/news/2017/02/2nd-edition-of-international-robotics-summer-school-robotcraft-2017.html RobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School

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ROS----TUT-RIM协作机器人和Actin-ROS接口

扛起拖把扫天下发布于 2021-08-16 12:50
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TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Roboticshttp://www.ros.org/news/2017/02/tutrim-project.htmlActin-ROS Interfacehttp://www.ros.org/news/2017/02/actin-ros-interface.htmlEnergid/ActinROShttps://github.com/Energi..

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浅谈机器人控制与仿真设计----RDS和ROS【图文】

□小猫汪汪汪ε 发布于 2021-08-16 12:49
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机器人控制、仿真或实验，主要由三个部分组成，机器人、环境和算法。当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以RDS和ROS对比介绍。http://download.csdn.net/detail/zhangrel..

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ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总【图文】

王者为她战天下发布于 2021-08-16 11:08
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ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.com/D..

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无人驾驶相关文献阅读体会【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 10:59
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最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。以书籍为例吧，主要看了如下5本。导航控制路面识别原理与实践理论与设计人工智能如何颠覆汽车看后感触很深，书字很多，写得很急，发展太快，都在奔跑。以其中一本书中，我熟悉的内容..

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