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V-Rep虚拟机器人实验平台在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记【图文】

暮雪流年发布于 2021-08-16 12:49
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V-Rep在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记 V-Rep官网链接如下，一直很困惑有两个地址，打开还字体不一样。。。 1. http://www.v-rep.eu 2. http://www.coppeliarobotics.com 下载先，完成后，试一下能否使用。解压到对应文件夹下，终端输入./vrep.sh。..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设【图文】

偏爱成痛发布于 2021-08-16 12:49
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ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。具体可以参考： 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2..

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无人驾驶相关文献阅读体会【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 10:59
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最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。以书籍为例吧，主要看了如下5本。导航控制路面识别原理与实践理论与设计人工智能如何颠覆汽车看后感触很深，书字很多，写得很急，发展太快，都在奔跑。以其中一本书中，我熟悉的内容..

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tianbot

跟紧步伐发布于 2021-08-16 10:43
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>>>tianbot_webots_cartographer<<<学生案例分享参数和算法不合适：修正和优化后： >>>tianbot_mini办公室<<< tianbot_mini

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ROS机器人操作系统开源社区报告（2020年08月）【图文】

潜入宇宙发布于 2021-08-16 10:43
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具体内容参考官网，本文只是选取其中一部分内容： 1. 用户数量2. 功能包下载和使用以ROS2为例，在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和！最热门的功能包列表如下：目前使用最多的为melodic（占比超过60%+）：其中，以传统PCx86-64位为..

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ROS2机器人笔记20-08-26【图文】

别扭的可爱ˇ 发布于 2021-08-16 10:42
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https://navigation.ros.org/官网已经更新文档为Navigation2http://www.robotandchisel.com/2020/08/19/slam-in-ros2/一个介绍ROS2等相关知识的博客^_^ windows ROS 更新 ros2发展速度之快非常惊人！

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ROS2机器人笔记20-12-16【图文】

几杯薄酒发布于 2021-08-16 10:40
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2020年接近尾声了，机器人操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。这幅漫画，天飞地跑水上漂，天下一统是ROS！！！下面截取官方声明：ROS2Eloquent最后一次更新，即将停止维护。最近，关于隐私和安全的讨论很多，物联网机器人设备网络是否..

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ROS2机器人笔记21-01-14【图文】

鲸落发布于 2021-08-16 10:39
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!!!2021!!!2021年，ROS1和ROS2一些重要版本要停止维护了，具体如下：如kinetic（ROS1）和dashing（ROS2）。现在学习ROS1，推荐Noetic和Melodic；ROS2没得选只有Foxy。这些版本ROS都支持Windows，MacOS和Linux。 github给出了leg detector（Foxy+Me..

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