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使用Scratch3和ROS进行机器人编程学习（适用于中小学机器人编程Scratch和ROS） Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具，Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言，ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍，..
2017年即将接近尾声，工作两年多，还有两年合同就到期，回顾之前的工作，努力做好将来的工作。 另外三篇：成绩统计、学生评价和课程考核。 参加学院三次活动，全部失败告终，深感打击之重，然卧虎藏龙无可奈何，只能说自己能力太差，初赛都过不了呢..
ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim安装提示：catkin_make。~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。示例：1. 两轮机器人分散仿真：~$ roslaunch s..
官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：
1 图像传输受网络影响，时常会有卡顿；2 控制不实时，使用ssh登陆master控制，比client直接启动节点控制效果好一些；3 master和client中，需要区别roslaunch和rosrun，master都可使用，但是client最好使用rosrun。远程控制与观测Notebook：修改/etc..
室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。MazeBuilder//zhangrelayAddiRobotCreateir1 /Position:00.10 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1/AddNewEntityenthwf /Positi..
最近几年，机器人书籍越来越丰富了，大量阅读还是受益。
2018机器人操作系统(ROS)暑期学校费用：免费时间：2018年7月21日至28日地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院暑期学校官网： http://www.roseducation.org/报名网址：http://www.huodongxing.com/go/ros2018https://discourse.ros.o..
参考网址：http://www.sciencemag.org/news/2017/05/look-out-robots-could-soon-teach-each-other-new-tricks?utm_source=general_public&utm_medium=youtube&utm_campaign=vid-teachbot-12915--------机器人可以很快教导对方的新技巧 作者：Matth..
课程采用理论讲授和云端实践相结合的方式进行，具体如下：网页版系统演示（课程网址：https://www.shiyanlou.com/courses/854）：手机端直接观看：----申请表----xxxxxx新开公共选修课申请表教学单位 （填负责审核的单位）xxxx学院课程名称 ..
如何做好机器人方向的毕业设计？（本科毕业论文基本流程及机器人专业四年学习计划资源推荐） 通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 ..
首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子；第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。具体如下：$ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch wor..
首先，推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛， http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3：起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象：通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容：在地形起伏情况下，研究机器人运动控制问题， 包括打滑..
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发布于 2021-08-16 13:01
