关于：ROS2の话题(专栏文章)第5页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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机器人技术的未来之ROS2-译

獨一無二发布于 2021-08-16 10:48
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机器人已成为各类应用中的重要工具，从海洋和太空探索到日常家务（如地板吸尘机器人）。随着制造商继续意识到机器人可以提供更多优势，并且对机器人致力于帮助和服务人类而不是替代人类的想法感到满意，机器人正在越来越多地执行以下任务：精密加工..

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ROS机器人URDF建模

冷酒凉心发布于 2021-08-16 10:43
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在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108374509全文档：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108192167所有内容均在ROS1 indigo，kinetic，melo..

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ROS2机器人高效编程公选课总结【图文】

爷的范你学不来发布于 2021-08-16 10:48
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简言之，公选课尝试以失败告终。 2年前，开设过ROS1机器人高效编程公选课，效果不好；自己不甘心，今年开设ROS2机器人高效编程公选课，效果更差。个人水平能力有限，由于网课，到课率也非常低，通常低于40%（基于云班课签到和钉钉直播观看数据）..

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ROS2机器人笔记20-09-24【图文】

细雨挽轻裳发布于 2021-08-16 10:43
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看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。未来主流技术主要有如下类别：个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开，课程教学也是如此。..

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ROS2机器人笔记20-08-26【图文】

别扭的可爱ˇ 发布于 2021-08-16 10:42
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https://navigation.ros.org/官网已经更新文档为Navigation2http://www.robotandchisel.com/2020/08/19/slam-in-ros2/一个介绍ROS2等相关知识的博客^_^ windows ROS 更新 ros2发展速度之快非常惊人！

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ROS2机器人笔记20-11-29 ROS机器人编程新书推荐（附免费下载）

今夜月影如卿发布于 2021-08-16 10:40
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turtlebot的文档是目前ROS1和ROS2机器人中做得最好最完善的并且还有免费的多语书。ROS机器人编程新书推荐（附免费下载）现在文档已经是这样了：首先支持版本多，覆盖linux和windows，版本涵盖ros1和ros2，均为长期支持版，其实melodic也是完美支持..

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ROS2机器人笔记20-12-08【图文】

温吞世俗发布于 2021-08-16 10:40
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ROS2生态进一步丰富 Ignition社区定期会议（The Ignition Dev Team）ROS工业会议（A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation）Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive RoboticsROS Rust工作会议Edge AI工作会议ANYboti..

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ROS2机器人笔记20-12-04【图文】

花店没开发布于 2021-08-16 10:40
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ROS2开发和推广的速度比预想要快很多，之前在博文：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）提及2020是商用机器人操作系统普及元年，本以为是刚刚开始，结果已经是遍地开花，日新月异已经不合时宜了，夸张点是“秒新分异”。ADLINK will inco..

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5G技术全面融入ROS2新一代机器人操作系统大量成果推出（2020整理翻译版）【图文】

南拥夏栀发布于 2021-08-16 10:40
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智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新..

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ROS2机器人笔记20-12-24【图文】

几分曾经发布于 2021-08-16 10:40
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官宣，ROS1成为ROS2普及最大竞争对手，为啥，使用习惯使然，然而未来只有ROS2。ROS2Foxy版本功能越来越全面，应该是成功试水，下一个LTS（预计2022年5-6月推出）更看好！ Webots+ROS2 这个地表最强机器人仿真器由收费到免费，再到开源，然后又全面..

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ROS机器人操作系统Windows10离线安装包【图文】

温吞世俗发布于 2021-08-16 10:40
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一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助，统一回答。更新离线安装包，直接下载双击安装，如果遇到问题，把库补全。链接：https://share.weiyun.com/grxzCSVa 密码：xvh5v7 下载链接： ROS1Melodic：https://download.csdn.net/download/Z..

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ROS2机器人笔记20-12-11【图文】

派大星的海洋裤发布于 2021-08-16 10:40
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机器人技术逐步可靠和稳定，军事应用也就必不可免（军事研发一直没有间断过哦）。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。空军已经大量使用各类机器人：画图神器发布3.0版支持ros2.0 dashing和foxy 仿真工具重心转向Ignition 其最大的特定是支..

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ROS2机器人笔记21-01-20【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-16 10:39
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博客关于ROS2公开教程可以参考专栏：ROS2学习笔记与高校课程分享https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 从2016年准备，到2018年更新，再到2020年完善，目前专栏博文已经突破100+。机器人课程学习以算法和应用为核心，以工具为..

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