人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。[ 百科 ]
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懒得讨好
发布于 2021-08-16 13:33
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ROS_Kinetic_03 ROS入门向导 每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发， 没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。 1. ROS基础教程 1.1 学习教程 非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org..
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△落殇.
发布于 2021-08-18 01:51
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目录 启发式搜索(有信息搜索) 贪婪最佳优先搜索 不足之处 A*算法 启发式搜索(有信息搜索) 在搜索的过程中利用与所求解问题相关的辅助信息，其代表算法为贪婪最佳优先搜索(Greedy best-first search)和A*搜索贪婪最佳优先搜索 贪婪最佳优先搜..
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人走茶凉
发布于 2021-08-16 13:32
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目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还是在家里..
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沙漠一只雕
发布于 2021-08-16 13:31
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谁想要在Android平台上编写机器人应用，或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发，Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距（VIO）算法，摄..
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情场浪女
发布于 2021-08-17 17:11
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特征工程数值型特征处理数值型特征处理-归一化数值型特征处理-离散化类别型特征处理时间型特征处理统计型特征处理
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野鬼
发布于 2021-08-16 13:30
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ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration此功能包包含如下文件：结构如下：$ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CHANGELOG.rst│ ├── ..
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鸢北
发布于 2021-08-16 13:30
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源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划具体使用案例，参考：ROS功能包http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/76850690使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路..
Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/ktossell2 https://orbbe..
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烈酒烧喉
发布于 2021-08-16 13:30
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原文网址：1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。该包装设计为rosbag的替代品，当下列情况时：需要多个和长消息采集（二进..
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孬
发布于 2021-08-16 13:30
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源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被..
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天亮说晚安
发布于 2021-08-16 13:30
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PX4/Firmware：https://github.com/PX4/FirmwarePXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zerohttp://erlerobotics.com/blog/pxfmini/Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and droneshttp://erlerobotics...
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月亮列车
发布于 2021-08-26 15:48
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ROS1课程：rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.htmlROS1资料：f1tenth.org/learn.htmlROS2课程：w3.cs.jmu.edu/molloykp/teaching/cs354/cs354_2021Fall/cs354_Calendar.phpROS2资料：github.com/winstxnhdw/AutoCarROS2网络视频教程也非..
图形的分类与识别 http://www.image-net.org/导入模块要点击运行，不然点击table键就没有提示。 import tensorflow as tfhello = tf.constant("hello tf")sess = tf.Session()print(sess.run(hello)) tensorflow模块运行，安装正确。 Opencv模块..
