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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（9）虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控【附源码】

晨光° 发布于 2021-08-16 12:58
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除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/y..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（10）机器人Web工具集【图文】

渊海发布于 2021-08-16 12:58
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本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。插播一组视频，暑期学校的全部视频资料，可看： http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为： 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWe..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（6）Matlab和Android【图文】

駃說妳靉莪发布于 2021-08-16 13:00
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书中，第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口，以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些，不做具体介绍，只列举一些有趣的示例： Robot Operating System (ROS)Access ROS networks, robots, and simulatorsRobotics System Toolbox™ en..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别【图文】

过分要求发布于 2021-08-16 12:58
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ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：补充参考：https://github..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（5）深度学习【附源码】

葡萄味的吻发布于 2021-08-16 12:58
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这是本书的第7章，主要介绍在ROS集成深度学习算法，用于物体识别等。首先给出一些参考资料： 1 如何自学深度学习并少走弯路：https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架：https://www.leiphone.com/ne..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（7）自主移动机器人【图文】

懒得讨好发布于 2021-08-16 12:58
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自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。分别可以参考： 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（8）自动驾驶汽车【附源码】

我要逆天发布于 2021-08-16 12:58
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自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（1）代码使用编译【图文】

叫我大姐姐！发布于 2021-08-16 12:49
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ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑看到这边书觉得非常不错，第一时间下载代码调试，发现有些小bug。这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦，如果书中推荐indigo，一般用kinetic测试原书示例代码..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（2）语音部分【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 12:49
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ROS Robotics Projects（2）语音部分第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似；这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题；不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <l..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设【图文】

偏爱成痛发布于 2021-08-16 12:49
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ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等，具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。具体可以参考： 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2..

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