关于：gitの话题第2页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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一篇Chat（沉迷机器人操作系统（ROS）的一个理由和四种修仙秘籍）【图文】

好人一生平胸发布于 2021-08-16 12:49
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这是第一次写Chat，未达标也是情理之中的事儿，自己还需多多努力才行！第二次达标啦，感谢支持，非常感谢。链接地址：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html 定价1.98元，人数设定100，即便达标，其实也是微薄的收益啊。..

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机器人控制器编程课程-教案02-基础【图文】

姐的高傲ジ你不懂♀ 发布于 2021-08-16 11:08
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经过第一次课程，需要理解为何学习这门课？！是教学大纲要求不得不学？还是的确有趣并实用，必须要学？那么如何学习一门技术，包括机器人控制器编程技术？？？现在技术更新速度十分快，如何学习最新并使用最广的相关技术呢？？？要点：跨平台，..

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机器人控制器编程课程-教案03-进阶【图文】

青春染指流年发布于 2021-08-16 11:08
收藏 Arduino 字符串 git #include ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

先简要复习一下上次课的内容，主要介绍了一些理论上的知识，希望有一个宏观上的概念。比如点-线-面-体，>感知<~~>控制<的维度需要匹配等。更多详细内容可以查看：机器人感知-视觉部分：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/8135262..

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ROS2与Arduino发布订阅【图文】

菇凉发布于 2021-08-16 11:07
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Arduino直接从库中安装ros2arduino： ros2arduino 然后，就可以在示例中打开代码学习。一个订阅发布代码如下： #include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORTSerial#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs::String* msg, v..

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机器人控制器编程课程-教案01-初识【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-16 11:08
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课程主要介绍Arduino，辅助补充ROS机器人操作系统（1&2）。有兴趣同学可以参考如下链接：基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试什么是机器人？什么是控制器？什么是编程？什么是机器人控制器？？什么是控制器编程？？什么是机器人控制器编..

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RVR漫游车-STEM教育机器人平台之资料汇总【附源码】

一世琉璃发布于 2021-08-16 11:03
收藏 sphero rvr git #define ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

什么是Sphero RVR Rover？https://www.sphero.com/rvr 基本款（如上图所示）：RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件（例如Raspberry Pi、Arduino、BBC micro:bit或Sphero自己的l..

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mobot

见你爱笑发布于 2021-08-16 10:57
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Gazebo中的世界文件（.world）包含模拟环境中的所有对象。这些对象是机器人模型、环境、照明、传感器和其他对象等。 Gazebo使用SDF xml文件格式来保存模拟配置。世界文件通常具有.world扩展名。以下是世界文件的基本格式。 <?xml version="1.0" ?..

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ROS2机器人笔记21-03-01（Perseverence火星车）【图文】

软粉少女心发布于 2021-08-16 10:38
收藏 ROS2 云服务规划系统 git 网络工具机器人开发人工智能万象人工智能专栏

机器人承载人类外空探索的前沿任务和使命。登陆全景仿真第三幅，启动Ignition，打开模型网站，直接拖到仿真环境中即可。全新升级版“Gazebo”，现在是Ignition！学习Ingition或Webots或CoppeliaSim，结合ROS2，开启机器人探索的星辰大海吧^_^ Fas..

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机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)【图文】

用你的手挖我的心发布于 2021-08-16 10:01
收藏机器人编程趣味实践原力计划 git github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用：sudo apt install xxxcolcon build xxx第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。先上一个思考题：模型之简模型..

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【NLP-NER】命名实体识别中最常用的两种深度学习模型【图文】

莪靉馬爾玳鈇发布于 2021-08-11 11:10
收藏卷积聊天机器人特征提取 git 特征抽取机器人开发人工智能万象人工智能专栏

命名实体识别（Named Entity Recognition，NER）是NLP中一项非常基础的任务。NER是信息提取、问答系统、句法分析、机器翻译等众多NLP任务的重要基础工具。上一期我们介绍了NER的基本概念，大致介绍了NER常用的模型。本期我们详细介绍目前NER最常..

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ROS功能包- RRT

说好了不见面发布于 2021-08-16 13:23
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学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。适用版本：indigo、ja..

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在OSX上安装和使用ROS【图文】

脚踏棺材看日落发布于 2021-08-16 13:23
收藏 ROS python github git xcode 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。这里做一下总结：参考链接：https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx安装使用要点：git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.gitcd ros-install-osx./install----ro..

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【AI白身境】Linux干活三板斧，shell、vim和git【图文】

软Q糖发布于 2021-08-10 11:48
收藏 github vim git 命令模式输入模式其他人工智能万象人工智能专栏

今天是专栏《AI白身境》的第二篇，所谓白身，就是什么都不会，还没有进入角色。上一篇给大家介绍了要想真正进入深度学习这个行业，必须要先学会使用Linux，今天就和大家说说我们应该如何使用Linux，如何利用shell，vim和git这三大神器。作者 | ..

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