关于：Githubの话题(专栏文章)第5页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS2机器人笔记20-08-18

图标小王子发布于 2021-08-16 10:48
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仿真的小贴纸如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型？模型通常为刚体，弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源！建立urdf模型的最简单方法是在专用的CAD软件中建立模型，然后将其导入。使用如下教程即可： http://wiki.ros.org/sw_ur..

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ROS2机器人笔记20-12-08【图文】

温吞世俗发布于 2021-08-16 10:40
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ROS2生态进一步丰富 Ignition社区定期会议（The Ignition Dev Team）ROS工业会议（A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation）Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive RoboticsROS Rust工作会议Edge AI工作会议ANYboti..

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ROS2机器人笔记20-12-16【图文】

几杯薄酒发布于 2021-08-16 10:40
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2020年接近尾声了，机器人操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。这幅漫画，天飞地跑水上漂，天下一统是ROS！！！下面截取官方声明：ROS2Eloquent最后一次更新，即将停止维护。最近，关于隐私和安全的讨论很多，物联网机器人设备网络是否..

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ROS2机器人笔记20-12-24【图文】

几分曾经发布于 2021-08-16 10:40
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官宣，ROS1成为ROS2普及最大竞争对手，为啥，使用习惯使然，然而未来只有ROS2。ROS2Foxy版本功能越来越全面，应该是成功试水，下一个LTS（预计2022年5-6月推出）更看好！ Webots+ROS2 这个地表最强机器人仿真器由收费到免费，再到开源，然后又全面..

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ROS2机器人笔记20-12-11【图文】

派大星的海洋裤发布于 2021-08-16 10:40
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机器人技术逐步可靠和稳定，军事应用也就必不可免（军事研发一直没有间断过哦）。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。空军已经大量使用各类机器人：画图神器发布3.0版支持ros2.0 dashing和foxy 仿真工具重心转向Ignition 其最大的特定是支..

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ROS2机器人笔记21-01-20【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-16 10:39
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博客关于ROS2公开教程可以参考专栏：ROS2学习笔记与高校课程分享https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 从2016年准备，到2018年更新，再到2020年完善，目前专栏博文已经突破100+。机器人课程学习以算法和应用为核心，以工具为..

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ROS2机器人笔记21-01-14【图文】

鲸落发布于 2021-08-16 10:39
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!!!2021!!!2021年，ROS1和ROS2一些重要版本要停止维护了，具体如下：如kinetic（ROS1）和dashing（ROS2）。现在学习ROS1，推荐Noetic和Melodic；ROS2没得选只有Foxy。这些版本ROS都支持Windows，MacOS和Linux。 github给出了leg detector（Foxy+Me..

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为什么掌握了ROS1机器人开发工具并不能加速掌握ROS2呢？？？【图文】

姐不是好惹的发布于 2021-08-16 10:14
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个人使用体验，概念相似，但是“内核”差异很大。不推荐通过学习ROS1，掌握ROS2。看一段在官网论坛的反馈：简要的机器翻译如下：此文作者在Discourse上是新手，但对ROS来说并不陌生，并且是ROS1的长期“用户”（或者说是开发者更合适），来自布拉格..

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机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)【图文】

用你的手挖我的心发布于 2021-08-16 10:01
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机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用：sudo apt install xxxcolcon build xxx第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。先上一个思考题：模型之简模型..

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台大林轩田《机器学习基石》习题解答和代码实现 | 【你值得拥有】【图文】

三岁就很牛发布于 2021-08-13 17:27
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台湾大学林轩田老师的《机器学习基石》、《机器学习技法》课程由浅入深、内容全面，基本涵盖了机器学习领域的很多方面。其作为机器学习的入门和进阶资料非常适合。本站实现了课程教材的绝大部分习题，并作了详细的笔记，在github予以分享。（习题作..

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【NLP-NER】如何使用BERT来做命名实体识别【图文】

骚气外露丶发布于 2021-08-11 11:04
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命名实体识别（Named Entity Recognition，NER）是NLP中一项非常基础的任务。NER是信息提取、问答系统、句法分析、机器翻译等众多NLP任务的重要基础工具。上一期我们详细介绍NER中两种深度学习模型，LSTM+CRF和Dilated-CNN，本期我们来介绍如何基..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision【图文】

請嘂莪咾厷i 发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer visionFireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get inst..

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ROS功能包- RRT

说好了不见面发布于 2021-08-16 13:23
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学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。适用版本：indigo、ja..

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