关于：githubの话题第5页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS2机器人笔记20-12-16【图文】

几杯薄酒发布于 2021-08-16 10:40
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2020年接近尾声了，机器人操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。这幅漫画，天飞地跑水上漂，天下一统是ROS！！！下面截取官方声明：ROS2Eloquent最后一次更新，即将停止维护。最近，关于隐私和安全的讨论很多，物联网机器人设备网络是否..

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ROS2机器人笔记20-12-24【图文】

几分曾经发布于 2021-08-16 10:40
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官宣，ROS1成为ROS2普及最大竞争对手，为啥，使用习惯使然，然而未来只有ROS2。ROS2Foxy版本功能越来越全面，应该是成功试水，下一个LTS（预计2022年5-6月推出）更看好！ Webots+ROS2 这个地表最强机器人仿真器由收费到免费，再到开源，然后又全面..

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ROS2机器人笔记20-12-11【图文】

派大星的海洋裤发布于 2021-08-16 10:40
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机器人技术逐步可靠和稳定，军事应用也就必不可免（军事研发一直没有间断过哦）。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。空军已经大量使用各类机器人：画图神器发布3.0版支持ros2.0 dashing和foxy 仿真工具重心转向Ignition 其最大的特定是支..

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ROS2机器人笔记21-01-20【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-16 10:39
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博客关于ROS2公开教程可以参考专栏：ROS2学习笔记与高校课程分享https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html 从2016年准备，到2018年更新，再到2020年完善，目前专栏博文已经突破100+。机器人课程学习以算法和应用为核心，以工具为..

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ROS2机器人笔记21-01-14【图文】

鲸落发布于 2021-08-16 10:39
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!!!2021!!!2021年，ROS1和ROS2一些重要版本要停止维护了，具体如下：如kinetic（ROS1）和dashing（ROS2）。现在学习ROS1，推荐Noetic和Melodic；ROS2没得选只有Foxy。这些版本ROS都支持Windows，MacOS和Linux。 github给出了leg detector（Foxy+Me..

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为什么掌握了ROS1机器人开发工具并不能加速掌握ROS2呢？？？【图文】

姐不是好惹的发布于 2021-08-16 10:14
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个人使用体验，概念相似，但是“内核”差异很大。不推荐通过学习ROS1，掌握ROS2。看一段在官网论坛的反馈：简要的机器翻译如下：此文作者在Discourse上是新手，但对ROS来说并不陌生，并且是ROS1的长期“用户”（或者说是开发者更合适），来自布拉格..

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机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)【图文】

用你的手挖我的心发布于 2021-08-16 10:01
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机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用：sudo apt install xxxcolcon build xxx第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。先上一个思考题：模型之简模型..

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台大林轩田《机器学习基石》习题解答和代码实现 | 【你值得拥有】【图文】

三岁就很牛发布于 2021-08-13 17:27
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台湾大学林轩田老师的《机器学习基石》、《机器学习技法》课程由浅入深、内容全面，基本涵盖了机器学习领域的很多方面。其作为机器学习的入门和进阶资料非常适合。本站实现了课程教材的绝大部分习题，并作了详细的笔记，在github予以分享。（习题作..

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【NLP-NER】如何使用BERT来做命名实体识别【图文】

骚气外露丶发布于 2021-08-11 11:04
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命名实体识别（Named Entity Recognition，NER）是NLP中一项非常基础的任务。NER是信息提取、问答系统、句法分析、机器翻译等众多NLP任务的重要基础工具。上一期我们详细介绍NER中两种深度学习模型，LSTM+CRF和Dilated-CNN，本期我们来介绍如何基..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision【图文】

請嘂莪咾厷i 发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer visionFireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get inst..

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ROS功能包- RRT

说好了不见面发布于 2021-08-16 13:23
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学生博文和代码分享（仿真+真实机器人！）： https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/82461072一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。适用版本：indigo、ja..

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在OSX上安装和使用ROS【图文】

脚踏棺材看日落发布于 2021-08-16 13:23
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ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。这里做一下总结：参考链接：https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx安装使用要点：git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.gitcd ros-install-osx./install----ro..

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ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明【附源码】

月亮列车发布于 2021-08-16 13:02
收藏 ROS Gazebo 4s github 2d 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indigo）中使用更新版本的Gazebo呢？..

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