关于：ROS2の话题第2页 - 万象大数据平台 - 万象素材

12767

机器人控制器编程课程-教案02-基础【图文】

姐的高傲ジ你不懂♀ 发布于 2021-08-16 11:08
收藏 Arduino ROS2 IoT git 多语言机器人开发人工智能万象人工智能专栏

经过第一次课程，需要理解为何学习这门课？！是教学大纲要求不得不学？还是的确有趣并实用，必须要学？那么如何学习一门技术，包括机器人控制器编程技术？？？现在技术更新速度十分快，如何学习最新并使用最广的相关技术呢？？？要点：跨平台，..

12665

ROS2编程基础课程--Actions

嘻嘻哈哈搞怪男发布于 2021-08-16 11:07
收藏 ROS2 #include c++ 服务器 python 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Actions 行动 About 关于 Actions are a form of asynchronous communication in ROS. Action clients send goal requests to action servers. Action servers send goal feedback and results to action clients. For more detailed infor..

12611

机器人操作系统二（ROS2）- 仿真 Simulation【图文】

可可西里发布于 2021-08-16 11:08
收藏 ROS2 机器人操作系统二 .net 可视化工具迭代机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held in 2017, "In..

12590

ROS2网络多机通信DDS和安全加密SROS（多机器人系统）【图文】

钢铁大侠发布于 2021-08-16 11:05
收藏 ROS2 网络 Network LAN 安全加密机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS1多机通信配置较为繁琐，但是ROS2非常简单，直接通过DDS实现。如果是局域网，只需确保ROS_DOMAIN_ID一致即可。例如设置ID为5：export ROS_DOMAIN_ID=5。所有网络中设置一致，即可通信。() PC1： PC1开启订阅器 PC2： /topic 可以查看开启前后..

12699

Windows使用ROS机器人操作系统1&2记录【图文】

轻衫萦住发布于 2021-08-16 11:04
收藏 ROS1 ROS2 Windows python github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

文档稍后更新，在windows下直接使用ROS机器人操作系统1和2已经一年多，主要用于教学。为方便学生安装中快速解决问题，记录常见问题。需要分别需要catkin/colcon： ROS1：melodicchoco upgrade ros-catkin-tools -y --execution-timeout=0ROS2：da..

12599

ROS2与Arduino发布订阅【图文】

菇凉发布于 2021-08-16 11:07
收藏 ROS2 Arduino git .net #define 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Arduino直接从库中安装ros2arduino： ros2arduino 然后，就可以在示例中打开代码学习。一个订阅发布代码如下： #include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORTSerial#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs::String* msg, v..

12709

ROS 2服务-services-【图文】

唯一的野心就是你发布于 2021-08-16 11:00
收藏 ROS2 service 数据 linux 命令行机器人开发人工智能万象人工智能专栏

前序：ROS 2主题-topics- 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/ 本节详细介绍服务service。 1. 如何理解服务service：服务是ROS图中节点通信的另一种方法。服务基于调用-响应模型，不同于主题的发布-订阅模型。主题..

12583

Windows使用ROS机器人操作系统教程说明【图文】

可可西里发布于 2021-08-16 11:05
收藏 ROS1 ROS2 Windows github 2d 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-devel..

12578

ROS 2行动-actions-【图文】

骚气外露丶发布于 2021-08-16 11:00
收藏 ROS2 action 客户端服务器服务器端机器人开发人工智能万象人工智能专栏

前序：ROS 2参数-parameters- 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/ 本节详细介绍行动action。 1. 如何理解行动action：行动action是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。它由三部分组成：目标，结果和反馈。 ..

12612

ROS 2 Eloquent Elusor安装和使用汇总【附源码】

低谷有雾发布于 2021-08-16 11:01
收藏 ROS2 Eloquent bash github desktop 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS 2的迭代和更新速度非常快，而ROS 1基本已经发展稳定，目前最新LTS版为Melodic，2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing，最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署多种发行版，课程制作以Dashing..

12595

ROS2之机器人辅助医疗（医护服务机器人）

懒得热情发布于 2021-08-16 10:59
收藏 ROS2 3d 安全工具工作空间提高效率机器人开发人工智能万象人工智能专栏

将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。在roscon2019，专题报告如下： Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the appr..

12683

ROS 2节点-nodes-【附源码】

葡萄味的吻发布于 2021-08-16 11:00
收藏 ROS2 可执行文件 linux 视频教程关节点机器人开发人工智能万象人工智能专栏

教程演示环境为Windows+ROS2，过程和方法同样适合MacOS和Linux。视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1U7iq/ ros2的常用命令如下所示：本节详细介绍节点node。安装与环境配置参考链接： ROS2初学者教程（Dashing和Eloquent..

12679

ROS 2参数-parameters-【图文】

嘂莪籹榊經发布于 2021-08-16 10:59
收藏 ROS2 param 加载背景色参数设置机器人开发人工智能万象人工智能专栏

前序：ROS 2服务-services- 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1Ui4y1G7QS/ 本节详细介绍参数param 1. 如何理解参数param：参数是节点的配置值。可以将参数视为节点设置。节点可以将参数存储为整数，浮点数，布尔值，字符串..

关于：ROS2の话题！

标签动态

技术问答

专栏文章

云+社区

云+市场

技术讲座

标签百科