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2017年7月ROS学习资料小结【附源码】

• 锦瑟华年 发布于 2021-08-16 13:25
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《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”任何发生在自己国土上的战争，即便胜利，也饱含屈辱。----~~~~----Gazebo 8使用ROS / Gazebo版本的组合 介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gaze..

ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总【附源码】

• 高傲如我 发布于 2021-08-16 13:21
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----ROS 2 Ardent Apalone发布----现在，最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。历经10年发展，不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0？要想搞清楚这个问题，需要参考ROS 2.0设计网址：htt..

ROS英文新书--ROS Robotics Projects【图文】

• 浪浪浪味仙女″ 发布于 2021-08-16 13:26
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室内清扫机器人部分资料收集汇总【图文】

• 念妻未解忧 发布于 2021-08-16 13:15
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室内清扫机器人多以算法和专利为主。下面有些资料链接：    1 https://github.com/koalazak/rest9802 https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python3 https://github.com/incmve/roomba-esp82664 https://github.com/MaxguN/ld37-dunge..

使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习【图文】

• 偷心的賊 发布于 2021-08-16 13:15
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使用Scratch3和ROS进行机器人编程学习（适用于中小学机器人编程Scratch和ROS） Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具，Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言，ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍，..

ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--（2018.03）【附源码】

• 猫耳朵胡同巷 发布于 2021-08-16 13:04
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ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04）可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。VisioTec ROS软件包1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。ROS（Kinetic）..

机器人系统设计及控制技术附加学习资料【图文】

• 齐齐哈尔 发布于 2021-08-16 13:17
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 参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Example（Python）Mastering ROS for Robotics Programming（2015-12..

ROS-Industrial工业机器人培训课程资料-2019更新-Melodic、Kinetic、Indigo【图文】

• 怎扰春意 发布于 2021-08-16 13:05
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ROS-I Melodic培训课程ROS Industrial (Melodic)训练练习ROS Industrial (Melodic) Training Exercises设置电脑设置先决条件C ++ 麻省理工学院C ++简介Bruce Eckel用C ++思考Linux基础知识Slides练习0.1 - 介绍Ubuntu GUI练习0.2 - Linux文件系统..

ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总【附源码】

• □小猫汪汪汪ε 发布于 2021-08-16 13:02
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1 wiki： http://wiki.ros.org/  2 code： https://github.com/----1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel在ROS wiki http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码

ros

• 平行宇宙 发布于 2021-08-16 13:01
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首先，上参考网址：http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个，使用TIAGo的gazebo例子；第二个，是通用的键盘控制例子，使用时需要改动一下。具体如下：$ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch wor..

不合格高校教师的自我总结（机器人大纲和课程考核小结）【图文】

• 嘻嘻哈哈搞怪男 发布于 2021-08-16 12:58
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之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。主要考虑问题如下：1 课程是否符合学生和市场需求2 学生是否能从课程中收获知识和技能3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况先给出结论..

ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径【图文】

• 温柔又嚣张 发布于 2021-08-16 12:58
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ROS机器人相关书籍与资料（更新日期2017年11月） ROS发展10年了，已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。 之前写过一篇博文总结过相关书籍（流行版本和相关书籍汇..

快速了解 Robot Operating System（ROS） 机器人操作系统【图文】

• 难寻梦中人 发布于 2021-08-16 12:50
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 http://www.ros.org/关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/机器人操作系统（ROS）是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量，它是工具、库和约定的集合。为什么这么做？因..