关于：3dの话题(专栏文章) - 万象大数据平台 - 万象素材

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型【图文】

一饮茶尽发布于 2021-08-16 13:38
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gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構目錄配置等可以參考官方文檔，注..

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ROS会议 ROSCon 2017【图文】

久拥深怀发布于 2021-08-16 13:24
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具体讲座的日程安排：2017：https://roscon.ros.org/2017/2016：https://roscon.ros.org/2016/2015：https://roscon.ros.org/2015/2014：https://roscon.ros.org/2014/program/2013：https://roscon.ros.org/2013/progra..

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机器人系统设计及控制技术附加学习资料【图文】

齐齐哈尔发布于 2021-08-16 13:17
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参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Example（Python）Mastering ROS for Robotics Programming（2015-12..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别【图文】

过分要求发布于 2021-08-16 12:58
收藏 ROS ROS机器人项目开发11例 2d 3d github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：补充参考：https://github..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲

無惡不作发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。《ROS机器人程序设计》课程简介课程编号：XXXXXX课程名称：ROS机器人程序设计学分/学时：3/48开课学期：第 2学期课程类型：专业选修..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（肆）第四章在ROS下使用传感器和执行器

兲眞啲浢紕！发布于 2021-08-16 12:49
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（肆）第四章在ROS使用传感器和执行器书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino..

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）环境构建【附源码】

扛起拖把扫天下发布于 2021-08-16 12:48
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这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，用于机器人和人工智能算法的测试呢？参考链接： https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim行人模型：..

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RobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School

难如初发布于 2021-08-16 12:50
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原文网址：http://www.ros.org/news/2017/02/2nd-edition-of-international-robotics-summer-school-robotcraft-2017.html RobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School

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TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航【图文】

图标小王子发布于 2021-08-16 12:50
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TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigationTIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航发表于 12月 23，2016 由 Judith Viladomat

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Gazebo和ROS2的使用说明（部分翻译）【附源码】

丑萌的人发布于 2021-08-16 11:09
收藏 ROS2 Dashing Gazebo 开发人员 3d 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息，请参阅ROS2概述，然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9，可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车，可作为Gazebo和ROS 2..

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ROS2之机器人辅助医疗（医护服务机器人）

懒得热情发布于 2021-08-16 10:59
收藏 ROS2 3d 安全工具工作空间提高效率机器人开发人工智能万象人工智能专栏

将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。在roscon2019，专题报告如下： Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the appr..

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机器人编程趣味实践15-遥控到自动（AutoAvoidObstacles）【图文】

艳若桃李冷如霜发布于 2021-08-16 09:57
收藏机器人编程趣味实践自主避障原力计划 3d 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

之前，不管是二维平台，还是三维平台，都是用键盘遥控，对于turtlebot3机器人装配了激光传感器，可以测量周围360度障碍物的距离，这就非常方便使用其进行避开障碍物的自主行驶。这里的自主行使是最基础的功能即在环境中避开障碍物在空旷处随机行驶..

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【知识星球】剪枝还是不剪枝，剪了到底有什么好？【图文】

薄荷加冰要多心凉发布于 2021-08-10 09:43
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欢迎大家来到《知识星球》专栏，这里是网络结构1000变小专题，继续给大家介绍模型压缩相关内容。作者&编辑 | 言有三 1 剪枝我们都知道剪枝可以压缩计算量，那到底可以达到什么程度呢？下面看Google的一篇文章的研究。有三AI知识星球-网络结构10..

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