关于：gazeboの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（一）安裝與使用【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 13:38
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Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持，大部分主流的linux，Mac以及Windows，這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料：http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析（gazebo7_install.sh）：#!/bin/bash# Copyri..

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ROS(indigo)ROSPlan框架【图文】

孬发布于 2021-08-16 13:30
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源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明【图文】

一世琉璃发布于 2021-08-16 13:38
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在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..

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ROS(indigo)

锦瑟华年发布于 2021-08-16 13:33
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ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indigo/Bring%20up%20TurtleBot%20in%20stagegazebo：1. http://wiki.ros.o..

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機器人仿真與控制學習小結【图文】

楚楚兰馨つ发布于 2021-08-16 13:38
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最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket..

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ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用【图文】

人走茶凉发布于 2021-08-16 13:30
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ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性，这里选用仿真..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型【图文】

一饮茶尽发布于 2021-08-16 13:38
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gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構目錄配置等可以參考官方文檔，注..

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Gazebo與ROS版本說明

菇凉发布于 2021-08-16 13:33
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使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的..

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在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示【图文】

社会べ扛把子ジ发布于 2021-08-16 13:27
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在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 1..

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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）【附源码】

可念不可说发布于 2021-08-16 13:23
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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo） ----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统：ubuntu 14.04ROS：IndigoGazebo：2.2.3 不要在（任何）虚拟机上安装操作系..

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ROS(indigo)swarm

五项小萝莉发布于 2021-08-16 13:07
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ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim安装提示：catkin_make。~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。示例：1. 两轮机器人分散仿真：~$ roslaunch s..

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ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot【图文】

菇凉发布于 2021-08-16 13:07
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通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH一直在寻找..

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ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真【图文】

森浓有荒发布于 2021-08-16 13:07
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ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等1 micros_swarm_framework使用超级经典的stage。http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。启动stage：roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage...

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