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ROS2、机器人控制器、单片机线上课程【图文】

玛丽莲萌鹿发布于 2021-09-16 15:12
收藏 ROS2 ESP32 51单片机线上直播课程 .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

特殊情况，线上课程贯穿整个9月。目前已经采用方式如下：涉及隐私地方全部隐去，课程内容不再博客重复更新，如有需要加入云班课即可。

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（二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

南拥夏栀发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS #include python .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and ConceptsPPT说明：正文用白色，命令或代码用黄色，右下角为对应中文译著页码。这一章需要掌握ROS文件系统，运行图级，开源社区等概念，掌握基本命令，会写ROS节点，启动文件。属于ROS基础内容，可参..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROS ROSindigo indigoxtionproliv .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera -..

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ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总【图文】

玛丽莲萌鹿发布于 2021-08-16 13:27
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目前，ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了，可至官网下载。使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试，请参考下文：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225Github重要参考链接如下：1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi..

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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 13:27
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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据分为仿真和实际两个部分：仿真可以参考之前博文如下：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641效果如下：需要启动下面命令进行图像传送：$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/i..

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Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo【图文】

嘂莪籹榊經发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROSindigo .net ROS 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazeboindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ roslaunchrobot1_descript..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROS indigo rplidar .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices手柄北通输入有信号，可以正常使用，但是无法正常使用，没有罗技的，..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live【图文】

死于脚气攻心发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROSindigo ROS indigoxtionproliv .net xml 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro liveindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ rosrunchapter6_tu..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROSindigo ROS slam navigation .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865moveit是书的最后一章，由于对机械臂完全不知，看不懂。Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navig..

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（五）【图文】

宝宝金水发布于 2021-08-16 13:19
收藏 ROS ETH .net 服务调用 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

内容要点：ROS服务调用（Service calls）练习与测试：使用在习题2和习题3中实现的节点，并且新添加一个服务功能用于开启或停止机器人。此功能可以用作急停。实现此功能参考（第4讲，第8页PPT），此任务中使用 std_srvs/SetBool 服务类型。启动仿真..

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人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之番外篇 Cozmo+Python+ROS+AI【图文】

十里桃林醉春光发布于 2021-08-16 13:19
收藏人工智能基础（高中版） github tensorflow .net python编程机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍原文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83789116 Cozmo+Python+ROS+AI会产生什么样的..

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智能机器人技术综合实训课程说明【图文】

无对象发布于 2021-08-16 13:15
收藏智能机器人技术综合实训 .net 智能机器人技术专题技术综合机器人开发人工智能万象人工智能专栏

智能机器人技术综合实训主要内容包括服务机器人和工业机器人，课程介绍如下： ---- 2018年更新版课程内容链接如下（翻转课堂+项目实训融合模式）：各专题链接如下： 1. 系统基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/8496043..

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ABB机器人基础培训资料整理与总结【图文】

心劫发布于 2021-08-16 13:00
收藏 ABB机器人机械臂下载地址 .net 安装使用机器人开发人工智能万象人工智能专栏

之前对机械臂了解较少，这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。感谢ABB公司何老师的耐心指导。学习资料汇总：（最重要的ABB Robot 官网就不列出了，这里以中文资料为主） ABB： https://abb.ke.qq.com/..

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