关于：xmlの话题(专栏文章) - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS示例----导航功能包Husky

野鬼发布于 2021-08-16 13:30
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ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration此功能包包含如下文件：结构如下：$ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CHANGELOG.rst│ ├── ..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型【图文】

一饮茶尽发布于 2021-08-16 13:38
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gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構目錄配置等可以參考官方文檔，注..

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ROS专题----数据可视化rviz简明笔记

唯一的野心就是你发布于 2021-08-16 13:27
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ROS数据可视化rviz简明笔记----标记：发送基本形状（C ++）显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状（立方体，球体，圆柱体，箭头）发送到rviz。标记：点和线（C ++）教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rvi..

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在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头获取视频流（rtsp

久拥深怀发布于 2021-08-16 13:27
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在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器，图像以及控制机器人小车的案例；这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用，这样就不用usb_cam等，并且大部分都有手机；实验..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live【图文】

死于脚气攻心发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro liveindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ rosrunchapter6_tu..

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ROS Tranform出错简易处理 tf出错现象及解析【图文】

昨夜星辰如君发布于 2021-08-16 13:27
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有时候由于urdf以及代码中有些遗漏，可能导致TF出现问题，此文只作为阐明TF重要性的示例，不是解决方案！请注意此方法不保证正确和唯一，解决方案多样，欢迎留言补充，这里抛砖引玉～以下面为例：启动地图构建程序，但是没有出现地图，rviz现象为：..

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（二）【附源码】

想赢别喊停。发布于 2021-08-16 13:19
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习题2课程要点：- ROS包结构- 使用Eclipse进行集成化编程- ROS C++客户端库（roscpp）- ROS订阅者和发布者- ROS参数服务器- RViz可视化练习内容：在这个练习中，你将创建第一个ROS包。该软件包最终应能够订阅来自Husky 机器人的激光扫描消息并处..

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室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码【图文】

今夜月影如卿发布于 2021-08-16 13:07
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室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究，给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。MazeBuilder//zhangrelayAddiRobotCreateir1 /Position:00.10 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1/AddNewEntityenthwf /Positi..

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ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--（2018.03）【附源码】

猫耳朵胡同巷发布于 2021-08-16 13:04
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ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04）可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。VisioTec ROS软件包1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。ROS（Kinetic）..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（1）代码使用编译【图文】

叫我大姐姐！发布于 2021-08-16 12:49
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ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑看到这边书觉得非常不错，第一时间下载代码调试，发现有些小bug。这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦，如果书中推荐indigo，一般用kinetic测试原书示例代码..

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ROS专题----机器人模型urdf简明笔记

爷的范你学不来发布于 2021-08-16 12:49
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----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在URDF中定义活动关节向URDF模型添加物理和冲突属性了解如何向链接添加..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（2）语音部分【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 12:49
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ROS Robotics Projects（2）语音部分第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似；这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题；不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <l..

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ROS2编程基础课程--msg/srv

无对象发布于 2021-08-16 11:07
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Introduction to msg and srv interfaces msg和srv接口简介 INCOMPLETE: this is a draft of an upcoming tutorial for creating and using custom ROS interfaces. 未完成：这是即将发布的用于创建和使用自定义ROS接口的教程的草稿。 Disclaim..

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